Un motor trei-în-de obicei se referă la un sistem motor foarte integrat care integrează corpul motorului, controlul acționării și reductorul (sau sistemul de frânare). Combinațiile comune includ:
1. Motor + Controler + Reductor:
Motor: Motor sincron cu magnet permanent sau motor asincron AC;
Controler: invertor integrat pentru a realiza controlul conversiei puterii DC-la-AC;
Reductor: ajustează viteza și cuplul pentru a se potrivi cerințelor roții.
Acest tip este utilizat pe scară largă în vehiculele cu energie nouă pentru a îmbunătăți eficiența energetică și utilizarea spațiului.
2. Motor + Frecvență variabilă + Sistem de frânare:
Motor: Oferă putere de bază;
Acționare cu frecvență variabilă: controlează cu precizie viteza și cuplul motorului;
Sistem de frânare: integrează funcția de frânare pentru a asigura funcționarea în siguranță.






